トルクの大きなモーターを検討しています（部品解説）

商用施設向けのRBSを製作中ですが、サイズが大きいので、リフト用のモーターもトルクの大きなものを使う必要があります。合わせて耐久性も必要なのでブラシレスモーターにする予定です。
写真の左側の四角っぽいのが、大トルクのモーターで、右側の丸い方がブラシレスモーターです。いろいろ購入して試していますが、適当なトルクでブラシレス、かつシャフト形状が希望のもの（D形状のもの）となるとなかなか良いのが見つかっていません。
個々のパーツ選定でも日々試行錯誤中です。